它是采用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行影像顯示和記錄的集成系統，主要由主控制器、繞線車，攝像爬行器三個部分構成，多用于管徑200～2000mm的排水管道。檢測人員通過手柄操控爬行器在管道內的行進速度和方向，控制攝像頭的旋轉、變焦及燈光照明等，并將管道內部的高清影像信號通過線纜傳輸到主控上，檢測人員可實時地監測管道內部狀況，同時將原始圖像記錄存儲下來，當完成管道內窺檢測工作后，根據檢測的錄像資料進行管道缺陷的分析和抓圖，并對資料進行處理，編寫檢測報告，對管道修復工作提出建議。該項檢測為目前管道檢測行業里面應用廣泛的項目，數據客觀可靠，檢測手段成熟，效率較高。
1、選擇水泥品種很重要
只有選擇符合要求的水泥品種，才能增加鋼筋混凝土排水管的使用壽命。所以原材料水泥的選擇也是非常關鍵的，選擇的水泥品種必須在強度、細度上都滿足要求，普通硅酸鹽水泥為佳選擇，凝結的時間不宜太久。
2、控制水灰比及水泥用量
水灰的比例越小，干縮的程度越小，產生裂縫的機會就越小，使用壽命也會更長久。所以水灰的比例可以決定混凝土的密實度如何。水泥制管機也會影響混凝土的強度和耐久性，所以必須要控制好水灰比。另外水泥的用量同樣也會影響混凝土的密實度和耐久性 ，所以盡量減少水泥的用量。
1）《建筑給水排水設計規范》第 4.5.1 條第款，小區室外排水管道，應優先采用埋地排水塑料管；
2）《建筑給水排水設計規范》第 4.5.1 條第 3 款， 當連續排水溫度大于 40℃時，應采用金屬排水管或耐熱塑料排水管；
3） 根據《建筑排水塑料管道工程技術規范》第 4.2 條表 4.2.1-1-2，
① 建筑高度在 50M 以下時，可采用各種聚管材、 高密度聚乙烯（HDPE） S16、 聚排水管、 聚復合管（靜音管） 。
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